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自動焊機有幾種分類

發布日期:[2017-11-28]     點擊率:

自動焊機是建立在電動機控製技術、PLC控製技術及數控製技術等基礎上的一種自動焊接機器。
自動焊機主要由工件自動上下料機構,工件工位自動轉換機構,工件自動裝夾機構,以及工件焊接過程自動化係統等組成。

                        

自動焊接專機的分類

1、開環控製型自動焊接專機

  該類焊接專機的控製係統一般采用開環控製,即采用控製係統預先設置參數,由執行元件按控製程序順序執行。這類設備結構簡單,技術要求和成本相對較低,所以得到了大量的使用。 由於在焊接過程中,焊接參數的波動不能進行閉環的反饋控製,焊接機頭或焊接工件的運動隻能按照預先的規定路徑或軌跡進行,不能夠隨著工件焊縫的變化而變化,因此,在使用過程中,應保證工件的一致性和焊縫的配合精度,才能達到提高焊接效率和產品焊接質量的可靠性。如右圖即是為大型電機的機座焊接設計的電機座自動焊接專機,可以預先設置焊接長度,電機座總共四個麵,可以在焊接完成一麵的兩條直線焊縫的焊接後,自動旋轉90度,然後依次焊接第二個麵的直縫,依此類推,按程序焊接其餘麵的直線焊縫。類似這類設備,需要預先設置焊槍直線運動的長度,焊接速度。焊接完一麵後,還要設置每次轉動的角度和速度,由於開環控製,因此需要工件的每一麵的角度都非常精確,否則就無法自動完成全部焊接工作。

2、自適應控製自動化焊接專機

  該類專機是一種自動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路,對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤,有的設備還可以對焊接參數如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現閉環控製,整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數自動完成。比如,大一點的筒體或管類零件,如右圖所示, 要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的,需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟蹤器和焊槍擺動器。由於工件表麵的凹凸不平,需要焊槍隨著工件表麵的高低不平,需要進行上下運動,以保持焊槍與工件表麵的距離一致,從而保證電弧的穩定性。同時可以自動實現多層焊接。若焊接兩層,當焊接完一周後,跟蹤器檢測到表麵高度增加,則可以自動將焊槍提高。

3、智能化自動焊接設備

  它利用各類高級傳感元件,如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等,並借助計算機軟件係統、數據庫、專家係統而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數調用等,操作人員隻需在人機界麵上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等,焊接工藝參數自動生成或調用相應參數。即可完成全自動焊接。由於這類設備成本非常高,實際影響焊接質量的因素很多,比如氣體的純度,流量,焊接電流,電壓,電源輸入的波動,工件的水汽或鏽蝕、焊縫的寬窄,焊縫的高低等等,所以很難真正完成智能化焊接,在實際生產中很少用到。

產品展示

氣動點焊機係列
腳踏式點焊機係列
氣壓式縫焊機係列
氣動對焊機係列
NZF直線自動焊機係列
環縫焊機係列
全自動邊焊機係列
全自動鋼絲扭斷機係列
直線夾具
電熱鍛壓機係列
螺柱焊機係列
二氧化碳焊機係列
氬弧焊機係列
高頻感應加熱器
等離子切割機係列
切割機係列
弧焊機係列
水塔縫焊機全套
配件係列

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